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江苏科技信息 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (34): 45-47,65.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2017.34.014

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基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置

辛玉欣   

  1. 硅湖职业技术学院机电和信息工程系,河北保定,215332
  • 出版日期:2017-12-05 发布日期:2017-12-05

Control optimization of brushless direct drive motor based on wheeled mobile robot

Xin Yuxin   

  • Online:2017-12-05 Published:2017-12-05

摘要： 基于差动驱动和转向的轮式移动机器人,文章根据基本物理定律,由电机磁路结构推导出了瓦片形永磁体径向励磁的模型,进一步从影响硬件的极数、槽数、组分、排列等设置进行考虑,结合轮式移动机器人的实质指标要求提出可行性方案.该方案通过计算验证,在不变换硬件的情况下改用无刷电动机绕组使机器人增强起动力,结果具有实用价值.

关键词: 机器人, ANSYS算法, 优化配置