江苏科技信息 ›› 2015, Vol. 32 ›› Issue (6): 54-56.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2015.06.019
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谢伟枫
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Xie Weifeng
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摘要： 自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术，成为机器人研究的核心领域，并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面，近年来取得了长足进步，为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。
关键词: 机器人, 导航定位, 路径规划
Abstract: The autonomous navigation technology in self-mobile robot has substituted the motion technology to become the core field of robotics research, involving many disciplines. Key technologies such as localization research, map building and path planning, have made considerable progress in recent years, providing a solid foundation for achiev?ing Autonomous and sapiential motion in a more complex environment.
谢伟枫. 自移动式机器人自主导航研究的新进展[J]. 江苏科技信息, 2015, 32(6): 54-56.
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