基于机器人和视觉的布匹瑕疵标记系统的设计

陈贤, 夏建春, 杨杰

Chen Xian, Xia Jianchun, Yang Jie

摘要： 机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记.文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通信方式和通信过程.

关键词: Labview, 机器人, 瑕疵标记, 以太网通信

陈贤, 夏建春, 杨杰. 基于机器人和视觉的布匹瑕疵标记系统的设计[J]. 江苏科技信息, 2017, 34(8): 70-71.

[1]	刘泽祥,张斌. 智能制造背景下高职院校工业机器人技术专业实训体系建设[J]. 江苏科技信息, 2019, 36(2): 57-60.
[2]	刘泽祥, 杨六顺. 智能制造背景下高职院校工业机器人技术专业人才培养策略[J]. 江苏科技信息, 2018, 35(21): 46-48.
[3]	辛玉欣. 基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置[J]. 江苏科技信息, 2017, 34(34): 45-47,65.
[4]	田英. "中国制造2025"背景下机器视觉的职业人才培养模式思考[J]. 江苏科技信息, 2017, 34(30): 17-21.
[5]	吴阳, 陈炎冬, 刘洁, 吴景春. "机器人技术与应用"课程教学改革与实践[J]. 江苏科技信息, 2017, 34(27): 66-68.
[6]	陈志云. 并联机器人在“机械制造工程”实验教学中的应用实践[J]. 江苏科技信息, 2016, 33(27): 1-3.
[7]	吕晶晶. 机器人视觉识别的设计与研究[J]. 江苏科技信息, 2016, 33(22): 25-26,33.
[8]	谢伟枫. 自移动式机器人自主导航研究的新进展[J]. 江苏科技信息, 2015, 32(6): 54-56.

《江苏科技信息》杂志社
Jiangsu Science & Technology Information Magazine Agency