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基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置
辛玉欣
Control optimization of brushless direct drive motor based on wheeled mobile robot
《江苏科技信息》杂志社 . 2017, (34): 45 -47,65 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-7530.2017.34.014