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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (12): 55-56.doi: 10.0002/1672-6944-1012

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智能家居环境检测机器人的设计

马杰, 庄旭菲, 吕玉伟   

  1. 内蒙古工业大学信息工程学院
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要： 随着生活水平的提高,人们对生活的便捷性和舒适性越发看重。文章采用树莓派rasperry3B+,设计了一款基于嵌入式Linux系统的智能家庭环境检测机器人,实现了家庭环境检测、语音识别和移动避障等功能。用户可以通过多客户端、网页浏览器远程监控家庭现场,实时查看室内环境数据;通过语音命令指挥机器人工作。经测试,智能家居环境检测机器人获取到的各类实时环境数据误差较小。

关键词: 家居环境检测机器人, 树莓派, 环境检测, 移动避障, 语音识别