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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (9): 35-40.doi: 10.0002/1672-6944-1230

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基于视觉处理的四旋翼无人机自主导航系统设计

张皓焱, 刘新   

  1. 郑州大学国际学院
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要： 文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片为核心的飞控部分。系统通过树莓派检测周围环境,获得当前飞行器的姿态以及相对于目标的位置矢量,将数据按格式打包并交付至飞控芯片,经过飞控计算处理,控制无人机姿态以到达指定目标位置。

关键词: 图像处理, 无人机, 视觉导航, 树莓派, 飞控