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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (17): 94-95.doi: 10.0002/1672-6944-696

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基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现

戴镖, 康钦清, 杨鑫, 何学良, 李松, 刘巧玲   

  1. 湖南涉外经济学院信息与机电工程学院
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要： 随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。

关键词: 机械臂, 智能小车, 树莓派, 循迹避障, 遥控抓取