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江苏科技信息 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (22): 25-26,33.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2016.22.032

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机器人视觉识别的设计与研究

吕晶晶   

  1. 扬州高等职业技术学校,江苏扬州,225003
  • 出版日期:2016-08-05 发布日期:2016-08-05

Design and research of robot vision recognition

Lv Jingjing   

  • Online:2016-08-05 Published:2016-08-05

摘要： 随着现代工业智能化,智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注.文章研究了机器人的视觉识别定位系统,也就是在普通机器人的基础上增加了视觉识别定位部分,实现目标工件的识别、抓取以及跟踪的功能,其中目标工件的识别主要指目标工件形状和颜色的识别.本设计基于Open CV计算机视觉图像处理软件,软件运行基于C语言和单片机Kail开发平台实现.

关键词: 机器人, Open CV, 目标工件形状识别, 颜色识别和跟踪