无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (15): 83-84.doi: 10.0002/1672-6944-842

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一种水下仿生机器鱼的设计

杜福鹏, 陈涛   

  1. 兰州石化职业技术学院
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要: 文章设计了一款基于Arduino控制的仿生机器鱼,具备自主和遥控两种不同的控制方式。该机器鱼可通过潜水模块、推进模块以及摆动模块的配合,实现仿生机器鱼的沉浮、前进以及转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

关键词: 仿生机器鱼, 机构设计, Arduino控制