基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究

杨静

摘要： 仿生机器鱼是一种结合多种现代技术的水下机器人,仿生机器鱼的路径规划是对其协调控制的基础。通过基于双目视觉的仿生机器鱼运动控制设计、防碰撞路径规划设计。实验证明,该方法与传统路径规划方法相比可有效防止与障碍物碰撞,缩短仿生机器鱼到达目标点的运动时间,保证仿生机器鱼的高效运行。

关键词: 双目视觉, 仿生机器鱼, 路径规划, 运动时间

杨静. 基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究[J]. 无线互联科技, 2020, 17(13): 73-74.

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