摘要: 船舶在航行过程中,由于光线、雨雾、遮挡物等因素会导致视野模糊或视线受阻,容易在停靠或者近距离会遇时发生碰撞。文章提供一种基于激光雷达的船舶边界探测技术,该技术有效克服上述不利因素,通过点云数据处理能够精确探测船舶周围近距离障碍物,并根据不同的危险等级进行人工智能语音分级预警,可及时提醒船员发现潜在危险,降低发生碰撞的风险,提高船舶航行的安全性。
富玲峰, 廖正勇, 吴富民. 基于激光雷达的船舶边界探测技术研究[J]. 《无线互联科技》杂志社, 2022, 19(9): 125-127.
Fu Lingfeng, Liao Zhengyong, Wu Fumin. Research on ship boundary detection technology based on lidar[J]. Wireless Internet Technology Magazine Agency, 2022, 19(9): 125-127.