基于粒子群优化算法的机器人路径规划

覃正祥, 丁家付, 张彦旻, 蒋伟, 王志翔

摘要： 文章提出一种机器人路径规划的有效算法,为机器人找到一条从起点到终点最短的无碰撞路径,主要是优化了粒子群的惯性权重,然而其在不同的阶段采用不同的权重值。通过实验发现,改进后粒子群能够收敛得更快,数据收敛得更精确。

关键词: 优化粒子群, 路径规划, 移动机器人, 环境模型

覃正祥, 丁家付, 张彦旻, 蒋伟, 王志翔. 基于粒子群优化算法的机器人路径规划[J]. 无线互联科技, 2020, 17(7): 128-129+140.

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