无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (21): 43-44.doi: 10.0002/1672-6944-318
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冯京伟, 陈海霞, 刘天鹏
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摘要： 仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用A~*算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法,自动建立一条从起始点到目标点的最优路径,躲避障碍物;为获得较优的平滑路径,采用两种方法进行对曲线的平滑,并利用Matlab平台进行平滑后路径的比较,实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。
关键词: 仓储物流机器人, 路径规划, 平滑路径
冯京伟, 陈海霞, 刘天鹏. 基于平滑A~*算法的仓储物流机器人路径规划[J]. 无线互联科技, 2020, 17(21): 43-44.
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