无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (20): 66-67.doi: 10.0002/1672-6944-408

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基于DELTA机械手的物料分拣系统设计

冯志芬   

  1. 无锡商业职业技术学院
  • 出版日期:2021-01-26 发布日期:2021-01-26

  • Online:2021-01-26 Published:2021-01-26

摘要: 工业机器人和机器视觉的应用能大大提高生产线的自动化程度。文章介绍了基于DELTA机械手的物料分拣系统,该系统由视觉检测模块、PLC控制模块、伺服驱动模块及人机界面模块组成,提高了自动化生产线的分拣速度及准确性。

关键词: 机器视觉, DELTA机械手, 自动分拣