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江苏科技信息 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (13): 51-52.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2017.13.021

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基于图像匹配技术的无人直升机导航研究

孙京宁, 王铁   

  1. 南京模拟技术研究所,江苏 南京,210016;陆航驻南京地区军事代表,江苏南京,210000
  • 出版日期:2017-05-05 发布日期:2017-05-05

Research on unmanned helicopter navigation based on image matching technology

Sun Jingning, Wang Tie   

  • Online:2017-05-05 Published:2017-05-05

摘要： 无人直升机导航系统图像中含有丰富的目标信息,经图像感应器处理后,可获得空间信息,并与无人直升机导航的图像传感器进行实时图像匹配,实现高精度操作.在实时图像匹配辅助导航过程中,导航系统需与图像进行匹配,实现图像匹配技术的优化.文章利用实时图像匹配辅助无人直升机导航的方法进行仿真研究,提高了无人直升机导航系统的抗干扰性和导航精度.

关键词: 图像匹配, 信息融合, 无人直升机