江苏科技信息 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (17): 67-68.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2016.17.026

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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

杭成, 朱海霞, 许毅立, 苑家玮   

  1. 南京航空航天大学金城学院,江苏南京,211156;南京航空航天大学金城学院,江苏南京 211156;南京航空航天大学,江苏南京 210016
  • 出版日期:2016-06-15 发布日期:2016-06-15

Research on Application of Kalman Filter in the Four Rotor Aircraft Attitude Algorithm

Hang Cheng, Zhu Haixia, Xu Yili, Yuan Jiawei   

  • Online:2016-06-15 Published:2016-06-15

摘要: 文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算.利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合.

关键词: 四旋翼飞行器, 卡尔曼滤波, 姿态解算