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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (6): 85-88.doi: 10.0002/1672-6944-1490

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用于组合导航系统的三轴地磁导航传感器设计

金海红, 吴东升, 范之国   

  1. 安徽建筑大学电子与信息工程学院;合肥工业大学计算机与信息学院
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要： 文章针对仿生偏振光/地磁/惯导多源信息组合导航系统中的地磁导航需求,设计了一种三轴地磁导航传感器。介绍了应用背景、设计需求与实现方法,进行了系统的误差分析,并针对不同误差来源,进行了标定测量与补偿,实现了三轴姿态角的动态测量,为多信息源融合下的导航系统提供了一种获取地磁导航信息的有效手段。

关键词: 磁阻传感器, 地磁导航, 加速度计, 组合导航