无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (7): 10-11.doi: 10.0002/1672-6944-1372
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许孝敏, 党宏涛, 戴浩, 龚元霞
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摘要： 文章针对日趋严峻的无人机威胁,对反无人机导弹在空中运动的姿态解算问题开展研究。首先,将反无人机导弹进行场景建模,建立反无人机导弹的模型,随后设定弹的飞行姿态。其次,用弹上传出的陀螺仪、加速度计和地磁数据信息进行姿态解算。最后,得到导弹在做轨迹飞行时的三通道值(俯仰通道、偏航通道以及滚转通道)从而实现弹精准打击。
关键词: 精准打击, 姿态解算, 惯性测量单元
许孝敏, 党宏涛, 戴浩, 龚元霞. 基于惯性组合的反无人机导弹姿态解算及测量方法分析[J]. 无线互联科技, 2020, 17(7): 10-11.
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