无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (15): 98-102+110.doi: 10.0002/1672-6944-784

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AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景

王慧, 李家锐, 黄栋, 黄平洋, 许时镇, 孔祥峰, 李慎德, 陈春雷   

  1. 广东海洋大学
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要: 文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。

关键词: 自主巡航, 色块识别, 无缆水下机器人