无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (9): 55-56.doi: 10.0002/1672-6944-1289

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基于OpenMv视觉识别的自主投篮机器人实现

顾祯婕, 文哲, 高宇杰   

  1. 中国民航大学
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要: 文章研究类人机器人,设计一款基于OpenMv的自主投篮机器人,能够自主完成对篮球的识别、抓取以及投篮等任务,通过引入OpenMv完成自主识别目标,实现动作的精准化。此项目成功应用到华北五省机器人比赛中,获得天津赛二等奖和北京赛三等奖。

关键词: 人工智能, 类人机器人, OpenMv, 视觉识别