无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (5): 59-61.doi: 10.0002/1672-6944-1527

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针对玉米移动式采集平台的设计

贾朝元, 仲红雨, 冯亦工   

  1. 江苏神农农业装备有限公司
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要: 文章设计的移动采集平台主要用于采样收集田间植物性状特征,从全局角度出发,通过遥远控制移动采集平台行走在田间,采集植物性状特征。为此,根据田间的种植模式与移动采集平台设计对应关系,确定移动采集平台的相关设计参数,然后确定该移动采集平台结构的总体设计方案。驱动形式作为该平台的关键部件,根据机械设计和驱动要求等边界条件,选用适合的驱动机构和转向机构的驱动形式。

关键词: 移动采集, 遥远控制, 驱动形式