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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (20): 86-87.doi: 10.0002/1672-6944-417

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仿真技术在SCARA工业机器人结构优化上的应用

毛芳芳, 卢佳佳, 朱仁义   

  1. 阜阳职业技术学院;巢湖学院
  • 出版日期:2021-01-26 发布日期:2021-01-26

  • Online:2021-01-26 Published:2021-01-26

摘要： 早期工业机器人以机械手臂的形式出现,如今,机械手已应用到各种领域,其中装配领域的应用最为广泛。在应用领域中,有一种平面关节型(即SCARA型)机器人使用较为广泛而且认可度较高,受到各大公司企业的广泛推荐及认可。以SCARA型机器人为例,在分析其伺服控制系统的基础上对其结构进行优化,设计出结构简单、运行可靠,能满足教学实验需要的机械手。

关键词: 伺服控制, SCARA机器人, 结构优化