无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (21): 45-47+56.doi: 10.0002/1672-6944-319
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卜国富, 聂永怡, 余京晓, 郑誉煌
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摘要： 人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像。
关键词: 车道线检测, Canny边缘检测算子, ROI区域, 霍夫变换
卜国富, 聂永怡, 余京晓, 郑誉煌. 基于Jetson Nano的车道线检测与识别[J]. 无线互联科技, 2020, 17(21): 45-47+56.
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