无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (6): 45-46+52.doi: 10.0002/1672-6944-1446
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张明家, 冯秀
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摘要： 文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Stateflow实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。
关键词: 四旋翼无人机, FlightGear, 模式切换, 仿真实验
张明家, 冯秀. 基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计[J]. 无线互联科技, 2020, 17(6): 45-46+52.
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