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江苏科技信息 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (9): 51-53.doi: 10.1004-7530/2019-36-9-51

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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

熊浩   

  1. 昆明理工大学 津桥学院,云南 昆明 650106
  • 出版日期:2019-03-30 发布日期:2019-07-09
  • 作者简介:熊浩（1976— ）,男,云南昆明人,高级工程师,工程硕士;研究方向：电子电路设计,嵌入式系统开发,短距无线通信研究等。
  • 基金资助:
    云南省高校重点实验室建设项目,项目名称：云南省高校智能制造重点实验室

Design of four wheels control system of intelligent little vehicles based on STM32

Hao Xiong   

  1. Oxbridge College, Kunmming University of Science and Technology, Kunming 650106, China
  • Online:2019-03-30 Published:2019-07-09

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摘要：

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。

关键词: 驱动电路, 嵌入式平台, PWM技术, PID算法

Abstract:

In the traditional intelligent car drive circuit design, DC motor or stepping motor, motor power, energy consumption and other performance parameters are considered. The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm, the accurate ground speed, steering, and start-stop control of the four wheels are carried out. The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.

Key words: driving circuit, embedded platform, PWM technology, PID algorithm

中图分类号: