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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
熊浩
Design of four wheels control system of intelligent little vehicles based on STM32
Hao Xiong
《江苏科技信息》杂志社 . 2019, (9): 51 -53 .  DOI: 10.1004-7530/2019-36-9-51