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江苏科技信息 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (19): 73-75.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2016.19.032

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基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究

赵玉朋, 李卫国, 王利利   

  1. 内蒙古工业大学,内蒙古 呼和浩特,010051
  • 出版日期:2016-07-05 发布日期:2016-07-05

Research on Four-rotor Aircraft Based on APM Flight Controller

Zhao Yupeng, Li Weiguo, Wang Lili   

  • Online:2016-07-05 Published:2016-07-05

摘要： 四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点.文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台.

关键词: APM飞行控制器, 四旋翼, 飞行姿态, 地面站