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基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究
赵玉朋, 李卫国, 王利利
Research on Four-rotor Aircraft Based on APM Flight Controller
《江苏科技信息》杂志社 . 2016, (19): 73 -75 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-7530.2016.19.032