江苏科技信息 ›› 2018, Vol. 35 ›› Issue (29): 71-73.

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DDS在多传感器融合系统中的应用

郭博, 周源, 王远斌, 嵇亮亮   

  1. 92985部队,福建厦门,361100;南京莱斯电子设备有限公司,江苏南京,210000
  • 出版日期:2018-10-15 发布日期:2018-10-15

Application of DDS in multisensor fusion system

Guo Bo, Zhou Yuan, Wang Yuanbin, Ji Liangliang   

  • Online:2018-10-15 Published:2018-10-15

摘要: 在多传感器融合这样的任务系统中,如何在正确的时间和地点获取正确的数据表现得尤为关键.文章基于对象管理组织(OMG)的数据分发服务标准,以发布/订阅为模型,提出了数据分发服务(DDS)在多传感器融合系统中的应用.实现了分布式环境中以数据为中心的数据实时传输,解决了服务质量约束、通信节点动态拓扑及单点失效等问题.该数据分发服务与CORBA规范和其他C-S通信模型相比,具有较好的灵活性、实时性、可扩展性和可靠性.

关键词: 数据分发服务, 服务质量, 传感器