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基于激光雷达的船舶边界探测技术研究
富玲峰, 廖正勇, 吴富民
Research on ship boundary detection technology based on lidar
Fu Lingfeng, Liao Zhengyong, Wu Fumin
《无线互联科技》杂志社 . 2022, (9): 125 -127 .