摘要： 后驱动模块(Rear Drive Module,RDM)是四驱汽车底盘上的关键零部件,也是车辆传动系统的重要组成部分.其位于车辆后驱动桥,由多个伞齿轮、垫片、O型垫圈和轴承等零件组成.由于其结构复杂,精度要求较高,带来了一些装配上的困难.此外由于装配过程中存在着大量的跨工位数据传递,场景复杂度较高.基于此,文章设计了一种RDM装配控制系统,在装配的多个环节中实时测量装配零件尺寸,选取不同厚度的垫片补偿,保证RDM成品在齿轮配合、传递扭矩和动态噪音等方面满足设计要求.通过优化工位布局及控制方式,最终实现了生产过程中从原材料到产品的快速响应与实时监控.确保产品无质量问题出货,为用户创造良好的信誉和经济效益.