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江苏科技信息 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (23): 77-80.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2017.23.016

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基于MIPS平台的自行式主动探测装置设计

杨尧, 简政, 杨宇, 刘春梅, 曹文   

  1. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010;中国二重集团重型装备股份有限公司动能分公司,四川德阳,618013
  • 出版日期:2017-08-15 发布日期:2017-08-15
  • 基金资助:
    2015年度国家级大学生创新训练计划项目%项目名称:自行式在线移动自主探测装置%项目(201510619012)

Design of self-propelled detection device based on MIPS platform

Yang Yao, Jian Zheng, Yang Yu, Liu Chunmei, Cao Wen   

  • Online:2017-08-15 Published:2017-08-15

摘要： 文章设计了一种基于MIPS平台的自行式探测装置,通过远程遥控方式进行现场图像的主动探测与传输.系统采用STM32F103控制探测装置的自主移动及摄像头云台姿态调整,实现了图像的实时采集与传送功能.客户端显示的操作界面能友好地与操作者实现人机交互;路由模块通过WiFi方式进行现场数据的实时远程传输,确保了传输距离和速度.

关键词: 探测装置, MIPS