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江苏科技信息 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (17): 58-59.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2016.17.031

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船用磁罗盘系统实时误差校正

吕金华, 赵乾宏, 刘明波   

  1. 武汉船舶职业技术学院,湖北武汉,430000;中国卫星海上测控部,江苏江阴,214431
  • 出版日期:2016-06-15 发布日期:2016-06-15

Study on Calibration of Ship-Based Digital Magnetic Compass System in Real Time

Lv Jinhua, Zhao Qianhong, Liu Mingbo   

  • Online:2016-06-15 Published:2016-06-15

摘要： 数字式磁罗盘已经开始广泛应用于各种载体航向测量领域,但是由于舰船本体较强磁场干扰等原因限制了其在航海中的应用.文章介绍了以磁罗盘HMR3000和微处理器MSP430为硬件核心的船用数字磁罗盘系统.针对船载磁航向测量中主要误差的特点,在该系统上应用一种新颖的参数自调整自差实时校正方法.该方法可以实现自动消除自差,避免船只导航中烦琐的自差修正.经过船上实验结果验证,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,具有较好的应用前景.

关键词: 电子磁罗盘, 磁传感器, 参数调整, 误差补偿