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无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (7): 36-37+70.doi: 10.0002/1672-6944-1379

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拖轮智能航行系统的设计与实现

严松, 吴富民, 富玲峰, 李培正, 陈岱岱   

  1. 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要： 随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设计了针对拖轮的智能航行系统,具有基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障功能、近距避碰预警功能、岸基作业管理及油耗统计功能,经与主管部门沟通和产品实际应用,初步满足了规范要求。

关键词: 智能航行, 港作拖轮, 智能船舶