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基于图优化的增量式单目SFM三维重建方法
段建伟
Incremental monocular SFM 3D reconstruction method based on graph optimization
Jianwei Duan
《江苏科技信息》杂志社 . 2019, (6): 37 -40 .  DOI: 10.1004-7530/2019-36-6-37